激光加工机器人系统主要用于金属基体仿生功能表面的制造，系统主要包括功率为800W Nd:YAG脉冲激光器、六自由度关节式机器人、变位机、控制柜、水冷机、激光加工终端以及光纤耦合传输系统。激光器通过操作控制面板实现电流、脉宽和频率等激光参数的输入。六自由度关节式机器人和变位机通过控制柜实施控制，控制柜外接示教器，可通过直接示教或编程两种方式实现离焦量的控制、速度调节和加工轨迹的生成。机器人携带激光加工终端依据工艺参数及加工轨迹对金属基体表面实施仿生加工。